发信人: hsv (NewSlave), 信区: GreenAuto
标  题: 刷R600电控归来:真单踏板太太太香了
发信站: 水木社区 (Tue Jun  9 20:06:25 2020), 站内
  
我的车型是EU5-R500,上午去蓝谷刷了R600的电控,因为电控是R500测试版,不大可能下
发到4S,有点可惜,这方面还是要学习新势力的OTA啊。
  
一、改进有几点
1.API(加速意图识别):在D3大回馈状态时可以快速响应加速需求。
2.BPI(刹车意识识别):在D1状态可以识别减速意识,提前均匀减速。
3.刹车线性:改善了原来刹车前段太软的弊病,D1蠕行刹停点头比以前好规避了,急刹不
再撞墙刹。据观察能量回收会根据刹车深度线性加大,这个改善应该是做了很多标定工作

4.满电状态驾驶感受不变,这个电控已经支持大功率能量回收,需要BMS支持,希望尽早
能体验到新版本的BMS。
5.真单踏板:减速到零以后,电机会输出一个力矩自动hold住,功率消耗0.1kwh/h以上。
6.亮刹车灯逻辑:减速G值达到某个值就亮刹车灯,之前都是按照欧标来亮刹车灯,我要
求调低了,能量回收状态更容易亮灯了……
  
二、驾驶感受
太太太香了,D3蠕行关模式极限情况不在抖动,如大回馈到加速不再滞后;低速力矩切换
不再抖动,速度很顺滑;路口无论以什么样的初速冲向前车,都可以靠调节踏板角度来调
节减速强度,从容自动刹停。
  
因为D3速度很顺滑,基本不需要蠕行开这个选项了,以前EU5的手动挡开法可以抛弃了:
http://www.newsmth.net/nForum/#!article/GreenAuto/221416
  
有限的硬件,基本达到了宝马i3的水准,我不用再碎碎念i3了……
  
三、电耗
D1开蠕行,因为踩刹车关联了能量回收,续航提升了10%以上;D3关蠕行应该有降低,今
天中午开空调环线电耗12;晚上走机场高速一路狂奔,电耗11.x,感觉比之前低0.5-1的
样子,都说我是黄金脚就不bb这个了。
  
四、原理:
之前有写过:
http://www.newsmth.net/nForum/#!article/GreenAuto/221416
  
从EX3车主“后浪”哥看到的原理图:


油门抬一点就是溜车,再抬就是回收制动减速,抬的越高减速越强,最大0.7G(待差?)
的减速。
后浪大哥这理论我太服了:
https://club.m.autohome.com.cn/bbs/thread/e65d74c597525cee/88047911-1.html
  
PS:
很多人说北汽居然有粉丝,我来解释一下原因吧:
  
EU5没有ibooster,刹车、油门踏板返回的参数有限,靠算法解决了硬件某些参数不支持
的问题,低成本实现了真单踏板,有望在新车型上全部部署,这还不值得称赞吗?
  
就BMS来说,5月我刷的那一版已经是50mv压差激活自动均衡了,我个人感觉40mv的压差都
不会影响续航的,R500可以去某锐去刷,不过有个小小的缺陷就是温度标定太严格了,地
库稍微损失容量,6月才会满容量。BMS保证压差在30-50mV,我记得这个范围算是主流水
准。
  
提升建议:
1.目前自动停住不亮刹车灯。
2.地库大坡自动hold。
3.大回馈时,ESP触发过于灵敏,导致蹿的问题。
--
※ 修改:·hsv 于 Jun 12 11:28:07 2020 修改本文·[FROM: 43.227.252.*]
※ 来源:·水木社区 http://m.newsmth.net·[FROM: 223.104.3.*]
  

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第 1 楼

发信人: Hook2008 (We r on the way), 信区: GreenAuto
标  题: Re: 刷R600电控归来:真单踏板太太太香了
发信站: 水木社区 (Tue Jun  9 20:13:46 2020), 站内
  
羡慕,EU5 550还没刷上,500先体验上了。
  
【 在 hsv 的大作中提到: 】
:  
: 改进有几点  
: 1.API(加速意图识别),在D3大回馈状态时可以快速响应加速需求。  
: 2.BPI(刹车意识识别):在D1状态可以识别减速意识,提前均匀减速。  
: 3.刹车线性:改善了原来刹车前段太软的弊病,D1蠕行开路口刹车不再容易撞墙刹。这个改善应该是做了很多标定工作。  
  
--
  
※ 来源:·水木社区 http://www.newsmth.net·[FROM: 117.136.0.*]

第 2 楼

发信人: oRo (奥若奥), 信区: GreenAuto
标  题: Re: 刷R600电控归来:真单踏板太太太香了
发信站: 水木社区 (Tue Jun  9 20:16:34 2020), 站内
  
这是啥东西?
  
【 在 hsv 的大作中提到: 】
:  
: 改进有几点  
: 1.API(加速意图识别),在D3大回馈状态时可以快速响应加速需求。  
: 2.BPI(刹车意识识别):在D1状态可以识别减速意识,提前均匀减速。  
: 3.刹车线性:改善了原来刹车前段太软的弊病,D1蠕行开路口刹车不再容易撞墙刹。这个改善应该是做了很多标定工作。  
  
#发自zSMTH@SHT-W09
--
  
※ 来源:·水木社区 http://www.newsmth.net·[FROM: 114.252.49.*]

第 3 楼

发信人: hsv (NewSlave), 信区: GreenAuto
标  题: Re: 刷R600电控归来:真单踏板太太太香了
发信站: 水木社区 (Tue Jun  9 20:19:24 2020), 站内
  
蓝谷的研发还是很给力的,我最在意的顿挫不见了,告别手动挡EU5了。
基本接近我开过的宝马i3…
【 在 Hook2008 的大作中提到: 】
: 羡慕,EU5 550还没刷上,500先体验上了。
:
--
  
※ 来源:·水木社区 http://m.newsmth.net·[FROM: 223.104.3.*]

第 4 楼

发信人: mustrun (马二大夫), 信区: GreenAuto
标  题: Re: 刷R600电控归来:真单踏板太太太香了
发信站: 水木社区 (Tue Jun  9 20:20:05 2020), 站内
  
老头乐车主一直挺关注这车的,就是不明白为啥卖这么惨...就因为标么...
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 改进有几点
: 1.API(加速意图识别),在D3大回馈状态时可以快速响应加速需求。
: 2.BPI(刹车意识识别):在D1状态可以识别减速意识,提前均匀减速。
: ...................
  
--
  
※ 来源:·水木社区 http://www.newsmth.net·[FROM: 111.192.245.*]

第 5 楼

发信人: yikou456 (yikou456), 信区: GreenAuto
标  题: Re:刷R600电控归来:真单踏板太太太香了
发信站: 水木社区 (Tue Jun  9 20:23:15 2020), 站内
  
比亚迪电控好牛逼。
【 在 hsv 的大作中提到: 】
:    
: 改进有几点  
: 1.API(加速意图识别),在D3大回馈状态时可以快速响应加速需求。  
: 2.BPI(刹车意识识别):在D1状态可以识别减速意识,提前均匀减速。  
: 3.刹车线性:改善了原来刹车前段太软的弊病,D1蠕行开路口刹车不再容易撞墙刹。这个改善应该是做了很多标定工作。  
: 4.满电状态驾驶感受不变,这个电控已经支持大功率能量回收,需要BMS支持,希望尽早能体验到新版本的BMS。  
: 5.真单踏板:减速到零以后,电机会输出一个力矩自动hold住,功率消耗0.1kwh/h以上。  
: 6.亮刹车灯逻辑:减速G值达到某个值就亮刹车灯,之前都是按照欧标来亮灯,不知道是否调低了。  
: 驾驶感受  
: 太太太香了,D3蠕行关模式极限情况不在抖动,如大回馈到加速不再滞后;低速力矩切换不再抖动,速度很顺滑;路口无论以什么样的初速冲向前车,都可以靠调节踏板角度来调节减速强度,从容自动刹停。  
: 有限的硬件,基本达到了宝马i3的水准,我不用再碎碎念i3了……  
: 电耗  
: 应该有降低,今天中午开空调环线电耗12;晚上走机场高速一路狂奔,电耗11.x,感觉比之前低0.5-1的样子。  
: 原理:  
: 宝马i3宣传图  
:  
: https:/nForum/att/GreenAuto/221416/3245  
:  
: ex3大哥绘制的原理图  
:  
: /nForum/att/GreenAuto/474665/1377.large "单击此查看原图"](/nForum/att/GreenAuto/474665/1377)  
:  
: 这大哥理论我太服了:  
:  
: https://club.m.autohome.com.cn/bbs/thread/e65d74c597525cee/88047911-1.html  
: --  
  
发自「今日水木 on iPhone 11 Pro Max」
--
  
※ 来源:·水木社区 http://www.newsmth.net·[FROM: 221.218.8.*]

第 6 楼

发信人: hsv (NewSlave), 信区: GreenAuto
标  题: Re: Re:刷R600电控归来:真单踏板太太太香了
发信站: 水木社区 (Tue Jun  9 20:25:39 2020), 站内
  
比亚迪也很优秀,来交流一下单踏板呀。
【 在 yikou456 的大作中提到: 】
: 比亚迪电控好牛逼。
: 发自「今日水木 on iPhone 11 Pro Max」
--
  
※ 来源:·水木社区 http://m.newsmth.net·[FROM: 223.104.3.*]

第 7 楼

发信人: hsv (NewSlave), 信区: GreenAuto
标  题: Re: 刷R600电控归来:真单踏板太太太香了
发信站: 水木社区 (Tue Jun  9 20:27:08 2020), 站内
  
一个车型卖三年,能不惨吗……
有了真单踏板,我可能会推迟arcfox n61计划…
【 在 mustrun 的大作中提到: 】
: 老头乐车主一直挺关注这车的,就是不明白为啥卖这么惨...就因为标么...
--
  
※ 来源:·水木社区 http://m.newsmth.net·[FROM: 223.104.3.*]

第 8 楼

发信人: hsv (NewSlave), 信区: GreenAuto
标  题: Re: 刷R600电控归来:真单踏板太太太香了
发信站: 水木社区 (Tue Jun  9 20:28:29 2020), 站内
  
单踏板操控啊,搜本版我之前的帖子,或者看看后浪大哥带积分公式的科普…
【 在 oRo 的大作中提到: 】
: 这是啥东西?
:  
: #发自zSMTH@SHT-W09
--
  
※ 来源:·水木社区 http://m.newsmth.net·[FROM: 223.104.3.*]

第 9 楼

发信人: zhaofox (admin), 信区: GreenAuto
标  题: Re: 刷R600电控归来:真单踏板太太太香了
发信站: 水木社区 (Tue Jun  9 20:33:12 2020), 站内
  
eu5这车都没人买,2019年一年单车型只卖了10万来辆。。。
--
  
※ 来源:·水木社区 http://www.newsmth.net·[FROM: 106.121.134.*]

第 10 楼

发信人: hsv (NewSlave), 信区: GreenAuto
标  题: Re: 刷R600电控归来:真单踏板太太太香了
发信站: 水木社区 (Tue Jun  9 20:37:12 2020), 站内
  
左手倒右手,都是滴滴出租再买,哈哈。
【 在 zhaofox 的大作中提到: 】
: eu5这车都没人买,2019年一年单车型只卖了10万来辆。。。
--
  
※ 来源:·水木社区 http://m.newsmth.net·[FROM: 223.104.3.*]

第 11 楼

发信人: gesheng (静香爱大雄), 信区: GreenAuto
标  题: Re: 刷R600电控归来:真单踏板太太太香了
发信站: 水木社区 (Tue Jun  9 20:39:55 2020), 站内
  
北汽还有这么牛叉的研究机构,给蔚来或者小鹏多好,明珠暗投啊
  
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 蓝谷的研发还是很给力的,我最在意的顿挫不见了,告别手动挡EU5了。
: 基本接近我开过的宝马i3…
: :
  
--
  
※ 来源:·水木社区 http://www.newsmth.net·[FROM: 120.244.26.*]

第 12 楼

发信人: hsv (NewSlave), 信区: GreenAuto
标  题: Re: 刷R600电控归来:真单踏板太太太香了
发信站: 水木社区 (Tue Jun  9 20:44:49 2020), 站内
  
理想电控就是从这里挖的人…
  
蓝谷自主了10年多,研发投入一直不低,现在绅宝来摘果实了…
  
【 在 gesheng 的大作中提到: 】
: 北汽还有这么牛叉的研究机构,给蔚来或者小鹏多好,明珠暗投啊
:
--
  
※ 来源:·水木社区 http://m.newsmth.net·[FROM: 223.104.3.*]

第 13 楼

发信人: blackben (blackben), 信区: GreenAuto
标  题: Re: 刷R600电控归来:真单踏板太太太香了
发信站: 水木社区 (Tue Jun  9 20:45:46 2020), 站内
  
不是说 今年北汽基本没销量么都 北汽今年会不会垮啊
  
【 在 hsv (NewSlave) 的大作中提到: 】
: 我的车型是EU5-R500,上午去蓝谷刷了R600的电控,因为是测试版,不大可能下发到4S。
: 改进有几点
: 1.API(加速意图识别),在D3大回馈状态时可以快速响应加速需求。
: ...................
  
--
  
※ 来源:·水木社区 http://newsmth.net·[FROM: 117.101.171.*]

第 14 楼

发信人: hsv (NewSlave), 信区: GreenAuto
标  题: Re: 刷R600电控归来:真单踏板太太太香了
发信站: 水木社区 (Tue Jun  9 20:50:05 2020), 站内
  
无所谓,垮了我也可以闲鱼买硬件修车;卖的多也不给我分钱。
【 在 blackben 的大作中提到: 】
: 不是说 今年北汽基本没销量么都 北汽今年会不会垮啊
:
--
  
※ 来源:·水木社区 http://m.newsmth.net·[FROM: 223.104.3.*]

第 15 楼

发信人: wydfz (七月*流火#大愚唯我&工作了), 信区: GreenAuto
标  题: Re: 刷R600电控归来:真单踏板太太太香了
发信站: 水木社区 (Tue Jun  9 20:51:11 2020), 站内
  
国企最惨了也会有人来兜底,这个放心吧
  
【 在 blackben 的大作中提到: 】
:  
: 不是说 今年北汽基本没销量么都 北汽今年会不会垮啊  
:  
: 【 在 hsv (NewSlave) 的大作中提到: 】  
: : 我的车型是EU5-R500,上午去蓝谷刷了R600的电控,因为是测试版,不大可能下发到4S。  
  
#发自zSMTH@P20 Pro
--
  
※ 来源:·水木社区 http://www.newsmth.net·[FROM: 114.249.192.*]

第 16 楼

发信人: chuqi2010 (chuqi2010), 信区: GreenAuto
标  题: Re:刷R600电控归来:真单踏板太太太香了
发信站: 水木社区 (Tue Jun  9 21:28:03 2020), 站内
  
比亚迪电控全球第一,秒杀特斯拉
【 在 hsv 的大作中提到: 】
:    
: 我的车型是EU5-R500,上午去蓝谷刷了R600的电控,因为电控是R500测试版,不大可能下发到4S,优点可惜,这方面还是要看新势力啊。  
: **一、改进有几点**  
: 1.API(加速意图识别),在D3大回馈状态时可以快速响应加速需求。  
: 2.BPI(刹车意识识别):在D1状态可以识别减速意识,提前均匀减速。  
: 3.刹车线性:改善了原来刹车前段太软的弊病,D1蠕行开路口刹车不再容易撞墙刹。这个改善应该是做了很多标定工作。  
: 4.满电状态驾驶感受不变,这个电控已经支持大功率能量回收,需要BMS支持,希望尽早能体验到新版本的BMS。  
: 5.真单踏板:减速到零以后,电机会输出一个力矩自动hold住,功率消耗0.1kwh/h以上。  
: 6.亮刹车灯逻辑:减速G值达到某个值就亮刹车灯,之前都是按照欧标来亮刹车灯,我要求调低了,更容易亮灯了……  
:  
: **二、驾驶感受**  
: 太太太香了,D3蠕行关模式极限情况不在抖动,如大回馈到加速不再滞后;低速力矩切换不再抖动,速度很顺滑;路口无论以什么样的初速冲向前车,都可以靠调节踏板角度来调节减速强度,从容自动刹停。  
:  
: 因为D3速度很顺滑,基本不需要蠕行开这个选项了,以前EU5的手动挡开法可以抛弃了:  
: http://www.newsmth.net/nForum/#!article/GreenAuto/221416  
:  
: 有限的硬件,基本达到了宝马i3的水准,我不用再碎碎念i3了……  
:  
: **三、电耗**  
: 应该有降低,今天中午开空调环线电耗12;晚上走机场高速一路狂奔,电耗11.x,感觉比之前低0.5-1的样子,都说我是黄金脚就不bb这个了。  
:  
: **四、原理:**  
: 之前有写过:  
: http://www.newsmth.net/nForum/#!article/GreenAuto/221416  
:  
: EX3后浪大哥绘制的原理图  
:  
: /nForum/att/GreenAuto/474665/1892.large "单击此查看原图"](/nForum/att/GreenAuto/474665/1892)  
:  
: 后浪大哥这理论我太服了:  
: https://club.m.autohome.com.cn/bbs/thread/e65d74c597525cee/88047911-1.html  
: --  
  
发自「今日水木 on iPhone XS Max」
--
  
※ 来源:·水木社区 http://www.newsmth.net·[FROM: 115.171.134.*]

第 17 楼

发信人: Kempes (iw), 信区: GreenAuto
标  题: Re:刷R600电控归来:真单踏板太太太香了
发信站: 水木社区 (Tue Jun  9 21:48:56 2020), 站内
  
能自己停住吗??
【 在 hsv 的大作中提到: 】
:    
: 我的车型是EU5-R500,上午去蓝谷刷了R600的电控,因为电控是R500测试版,不大可能下发到4S,有点可惜,这方面还是要学习新势力的OTA啊。  
: **一、改进有几点**  
: 1.API(加速意图识别),在D3大回馈状态时可以快速响应加速需求。  
: 2.BPI(刹车意识识别):在D1状态可以识别减速意识,提前均匀减速。  
: 3.刹车线性:改善了原来刹车前段太软的弊病,D1蠕行开路口刹车不再容易点头,急刹不再撞墙刹。这个改善应该是做了很多标定工作。  
: 4.满电状态驾驶感受不变,这个电控已经支持大功率能量回收,需要BMS支持,希望尽早能体验到新版本的BMS。  
: 5.真单踏板:减速到零以后,电机会输出一个力矩自动hold住,功率消耗0.1kwh/h以上。  
: 6.亮刹车灯逻辑:减速G值达到某个值就亮刹车灯,之前都是按照欧标来亮刹车灯,我要求调低了,能量回收状态更容易亮灯了……  
:  
: **二、驾驶感受**  
: 太太太香了,D3蠕行关模式极限情况不在抖动,如大回馈到加速不再滞后;低速力矩切换不再抖动,速度很顺滑;路口无论以什么样的初速冲向前车,都可以靠调节踏板角度来调节减速强度,从容自动刹停。  
:  
: 因为D3速度很顺滑,基本不需要蠕行开这个选项了,以前EU5的手动挡开法可以抛弃了:  
: http://www.newsmth.net/nForum/#!article/GreenAuto/221416  
:  
: 有限的硬件,基本达到了宝马i3的水准,我不用再碎碎念i3了……  
:  
: **三、电耗**  
: 应该有降低,今天中午开空调环线电耗12;晚上走机场高速一路狂奔,电耗11.x,感觉比之前低0.5-1的样子,都说我是黄金脚就不bb这个了。  
:  
: **四、原理:**  
: 之前有写过:  
: http://www.newsmth.net/nForum/#!article/GreenAuto/221416  
:  
: 记得之前看到的图,借过来用一下,EX3后浪大哥绘制的原理图  
:  
: /nForum/att/GreenAuto/474665/2324.large "单击此查看原图"](/nForum/att/GreenAuto/474665/2324)  
: 后浪大哥这理论我太服了:  
: https://club.m.autohome.com.cn/bbs/thread/e65d74c597525cee/88047911-1.html  
:  
: **PS:**  
: 很多人说北汽居然有粉丝,我来解释一下原因吧:  
:  
: 就电控来说,之前结合手动挡开法已经比较满意了,目前应该是非常满意了;  
:  
: 就BMS来说,5月我刷的那一版已经是50mv压差激活自动均衡了,我个人感觉40mv的压差都不会影响续航的,R500可以去某锐去刷,不过有个小小的缺陷就是温度标定太严格了,地库稍微损失容量,6月才会满容量。BMS保证压差在30-50mV,我记得这个范围算是主流水准。  
:  
: --  
  
发自「今日水木 on iPhone 7 Plus」
--
大G!
  
  
※ 来源:·水木社区 http://www.newsmth.net·[FROM: 223.104.3.*]

第 18 楼

发信人: hsv (NewSlave), 信区: GreenAuto
标  题: Re: Re:刷R600电控归来:真单踏板太太太香了
发信站: 水木社区 (Tue Jun  9 21:57:14 2020), 站内
  
可以,停住以后电耗0.1kwh/h,电机输出了一个力矩hold住了。小的坡度也可以hold住,地库不行,新的策略还在优化赶不上了。arcfox可以在大坡个方向自动hold,硬件比较好,eu5这种车型,硬件不行,只能靠软件来优化,其实难度很高。
【 在 Kempes 的大作中提到: 】
: 能自己停住吗??
: 发自「今日水木 on iPhone 7 Plus」
--
  
※ 来源:·水木社区 http://m.newsmth.net·[FROM: 223.104.3.*]

第 19 楼

发信人: gesheng (静香爱大雄), 信区: GreenAuto
标  题: Re: Re:刷R600电控归来:真单踏板太太太香了
发信站: 水木社区 (Tue Jun  9 22:07:49 2020), 站内
  
悠着点行吗,给你多少钱啊,吹的这么奋不顾身
  
【 在 chuqi2010 的大作中提到: 】
: 比亚迪电控全球第一,秒杀特斯拉
: 发自「今日水木 on iPhone XS Max」
  
--
  
※ 来源:·水木社区 http://www.newsmth.net·[FROM: 120.244.26.*]

第 20 楼

发信人: wangkuo111 (廓廓), 信区: GreenAuto
标  题: Re:刷R600电控归来:真单踏板太太太香了
发信站: 水木社区 (Tue Jun  9 22:35:22 2020), 站内
  
牛逼
【 在 hsv 的大作中提到: 】
:    
: 我的车型是EU5-R500,上午去蓝谷刷了R600的电控,因为电控是R500测试版,不大可能下发到4S,有点可惜,这方面还是要学习新势力的OTA啊。  
: **一、改进有几点**  
: 1.API(加速意图识别),在D3大回馈状态时可以快速响应加速需求。  
: 2.BPI(刹车意识识别):在D1状态可以识别减速意识,提前均匀减速。  
: 3.刹车线性:改善了原来刹车前段太软的弊病,D1蠕行开路口刹车不再容易点头,急刹不再撞墙刹。这个改善应该是做了很多标定工作。  
: 4.满电状态驾驶感受不变,这个电控已经支持大功率能量回收,需要BMS支持,希望尽早能体验到新版本的BMS。  
: 5.真单踏板:减速到零以后,电机会输出一个力矩自动hold住,功率消耗0.1kwh/h以上。  
: 6.亮刹车灯逻辑:减速G值达到某个值就亮刹车灯,之前都是按照欧标来亮刹车灯,我要求调低了,能量回收状态更容易亮灯了……  
:  
: **二、驾驶感受**  
: 太太太香了,D3蠕行关模式极限情况不在抖动,如大回馈到加速不再滞后;低速力矩切换不再抖动,速度很顺滑;路口无论以什么样的初速冲向前车,都可以靠调节踏板角度来调节减速强度,从容自动刹停。  
:  
: 因为D3速度很顺滑,基本不需要蠕行开这个选项了,以前EU5的手动挡开法可以抛弃了:  
: http://www.newsmth.net/nForum/#!article/GreenAuto/221416  
:  
: 有限的硬件,基本达到了宝马i3的水准,我不用再碎碎念i3了……  
:  
: **三、电耗**  
: 应该有降低,今天中午开空调环线电耗12;晚上走机场高速一路狂奔,电耗11.x,感觉比之前低0.5-1的样子,都说我是黄金脚就不bb这个了。  
:  
: **四、原理:**  
: 之前有写过:  
: http://www.newsmth.net/nForum/#!article/GreenAuto/221416  
:  
: 记得之前看到的图,借过来用一下,EX3后浪大哥绘制的原理图  
:  
: https:/nForum/att/GreenAuto/474665/2324.large "单击此查看原图"](https:/nForum/att/GreenAuto/474665/2324)  
: 后浪大哥这理论我太服了:  
: https://club.m.autohome.com.cn/bbs/thread/e65d74c597525cee/88047911-1.html  
:  
: **PS:**  
: 很多人说北汽居然有粉丝,我来解释一下原因吧:  
:  
: 就电控来说,之前结合手动挡开法已经比较满意了,目前应该是非常满意了;  
:  
: 就BMS来说,5月我刷的那一版已经是50mv压差激活自动均衡了,我个人感觉40mv的压差都不会影响续航的,R500可以去某锐去刷,不过有个小小的缺陷就是温度标定太严格了,地库稍微损失容量,6月才会满容量。BMS保证压差在30-50mV,我记得这个范围算是主流水准。  
:  
: --  
  
发自「今日水木 on LIO-AN00」
--
  
※ 来源:·水木社区 http://www.newsmth.net·[FROM: 117.136.38.*]

第 21 楼

发信人: gerry9503 (只是过客), 信区: GreenAuto
标  题: Re: 刷R600电控归来:真单踏板太太太香了
发信站: 水木社区 (Tue Jun  9 22:48:50 2020), 站内
  
软件升级都能有这么大的改进呀。
--
  
※ 来源:·水木社区 http://www.newsmth.net·[FROM: 120.244.156.*]

第 22 楼

发信人: yubing (老朱), 信区: GreenAuto
标  题: Re: 刷R600电控归来:真单踏板太太太香了
发信站: 水木社区 (Tue Jun  9 22:49:58 2020), 站内
  
不错,期待能定住的电控
--
  
※ 来源:·水木社区 http://m.newsmth.net·[FROM: 223.72.42.*]

第 23 楼

发信人: yikou456 (yikou456), 信区: GreenAuto
标  题: Re:刷R600电控归来:真单踏板太太太香了
发信站: 水木社区 (Tue Jun  9 22:58:55 2020), 站内
  
罗玉凤能收购苹果,船夫就不能收购特斯拉?
【 在 gesheng 的大作中提到: 】
:    
: 悠着点行吗,给你多少钱啊,吹的这么奋不顾身  
:  
: --  
  
发自「今日水木 on iPhone 11 Pro Max」
--
  
※ 来源:·水木社区 http://www.newsmth.net·[FROM: 221.218.8.*]

第 24 楼

发信人: thwolf (请叫我大撕胸), 信区: GreenAuto
标  题: Re: 刷R600电控归来:真单踏板太太太香了
发信站: 水木社区 (Tue Jun  9 23:03:24 2020), 站内
  
北汽是有几把刷子
  
【 在 hsv 的大作中提到: 】
:  
: 我的车型是EU5-R500,上午去蓝谷刷了R600的电控,因为电控是R500测试版,不大可能下发到4S,有点可惜,这方面还是要学习新势力的OTA啊。  
: 一、改进有几点  
: 1.API(加速意图识别),在D3大回馈状态时可以快速响应加速需求。  
: 2.BPI(刹车意识识别):在D1状态可以识别减速意识,提前均匀减速。  
  
#发自zSMTH@U11
--
  
※ 来源:·水木社区 http://www.newsmth.net·[FROM: 223.104.3.*]

第 25 楼

发信人: hsv (NewSlave), 信区: GreenAuto
标  题: Re: 刷R600电控归来:真单踏板太太太香了
发信站: 水木社区 (Tue Jun  9 23:05:21 2020), 站内
  
一起呼吁开放整车OTA吧,这样才能跳过冗长的手续和起反作用的售后,尽早惠及老车主。
【 在 gerry9503 的大作中提到: 】
: 软件升级都能有这么大的改进呀。
--
  
※ 来源:·水木社区 http://m.newsmth.net·[FROM: 106.39.68.*]

第 26 楼

发信人: hsv (NewSlave), 信区: GreenAuto
标  题: Re: 刷R600电控归来:真单踏板太太太香了
发信站: 水木社区 (Tue Jun  9 23:06:56 2020), 站内
  
这个arcfox能在30度定住,传感器太齐全了,EU5大角度还是要靠标定和软件来实现。
【 在 yubing 的大作中提到: 】
: 不错,期待能定住的电控
--
  
※ 来源:·水木社区 http://m.newsmth.net·[FROM: 106.39.68.*]

第 27 楼

发信人: hsv (NewSlave), 信区: GreenAuto
标  题: Re: 刷R600电控归来:真单踏板太太太香了
发信站: 水木社区 (Tue Jun  9 23:08:03 2020), 站内
  
技术实力还是有的,产品某些批次品控糟糕也是客观的,绅宝来了以后真是纠结。
【 在 thwolf 的大作中提到: 】
: 北汽是有几把刷子
:  
: #发自zSMTH@U11
--
  
※ 来源:·水木社区 http://m.newsmth.net·[FROM: 106.39.68.*]

第 28 楼

发信人: klaus0 (klaus0), 信区: GreenAuto
标  题: Re: 刷R600电控归来:真单踏板太太太香了
发信站: 水木社区 (Tue Jun  9 23:08:25 2020), 站内
  
牛逼
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 我的车型是EU5-R500,上午去蓝谷刷了R600的电控,因为电控是R500测试版,不大可能下发到4S,有点可惜,这方面还是要学习新势力的OTA啊。
: 一、改进有几点
: 1.API(加速意图识别),在D3大回馈状态时可以快速响应加速需求。
: 2.BPI(刹车意识识别):在D1状态可以识别减速意识,提前均匀减速。
: 3.刹车线性:改善了原来刹车前段太软的弊病,D1蠕行开路口刹车不再容易点头,急刹不再撞墙刹。这个改善应该是做了很多标定工作。
: 4.满电状态驾驶感受不变,这个电控已经支持大功率能量回收,需要BMS支持,希望尽早能体验到新版本的BMS。
: 5.真单踏板:减速到零以后,电机会输出一个力矩自动hold住,功率消耗0.1kwh/h以上。
: 6.亮刹车灯逻辑:减速G值达到某个值就亮刹车灯,之前都是按照欧标来亮刹车灯,我要求调低了,能量回收状态更容易亮灯了……
:  
: 二、驾驶感受
: 太太太香了,D3蠕行关模式极限情况不在抖动,如大回馈到加速不再滞后;低速力矩切换不再抖动,速度很顺滑;路口无论以什么样的初速冲向前车,都可以靠调节踏板角度来调节减速强度,从容自动刹停。
:  
: 因为D3速度很顺滑,基本不需要蠕行开这个选项了,以前EU5的手动挡开法可以抛弃了:
: http://www.newsmth.net/nForum/#!article/GreenAuto/221416
:  
: 有限的硬件,基本达到了宝马i3的水准,我不用再碎碎念i3了……
:  
: 三、电耗
: 应该有降低,今天中午开空调环线电耗12;晚上走机场高速一路狂奔,电耗11.x,感觉比之前低0.5-1的样子,都说我是黄金脚就不bb这个了。
:  
: 四、原理:
: 之前有写过:
: http://www.newsmth.net/nForum/#!article/GreenAuto/221416
:  
: 记得之前看到的图,借过来用一下,EX3后浪大哥绘制的原理图
:  
: [img=/nForum/att/GreenAuto/474665/2324.large]后浪大哥这理论我太服了:
: https://club.m.autohome.com.cn/bbs/thread/e65d74c597525cee/88047911-1.html
:  
: PS:
: 很多人说北汽居然有粉丝,我来解释一下原因吧:
:  
: 就电控来说,之前结合手动挡开法已经比较满意了,目前应该是非常满意了;
:  
: 就BMS来说,5月我刷的那一版已经是50mv压差激活自动均衡了,我个人感觉40mv的压差都不会影响续航的,R500可以去某锐去刷,不过有个小小的缺陷就是温度标定太严格了,地库稍微损失容量,6月才会满容量。BMS保证压差在30-50mV,我记得这个范围算是主流水准。
--
  
※ 来源:·水木社区 http://m.newsmth.net·[FROM: 121.71.83.*]

第 29 楼

发信人: hsv (NewSlave), 信区: GreenAuto
标  题: Re: 刷R600电控归来:真单踏板太太太香了
发信站: 水木社区 (Tue Jun  9 23:31:08 2020), 站内
  
除了r500的板悬、胎噪大这俩显得低端一点,总体可以接受了。
【 在 klaus0 的大作中提到: 】
: 牛逼
--
  
※ 来源:·水木社区 http://m.newsmth.net·[FROM: 106.39.68.*]

第 30 楼

发信人: xiaoou8848 (xiaoou8848), 信区: GreenAuto
标  题: Re: 主题:刷R600电控归来:真单踏板太太太香了
发信站: 水木社区 (Wed Jun 10 07:55:02 2020), 站内
  
专家!北极狐不会量产的,只是广告车,真正要卖的是它的低配版-x7?
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 一个车型卖三年,能不惨吗……
: 有了真单踏板,我可能会推迟arcfox n61计划…
: 【 在 mustrun 的大作中提到: 】
: ...................
--来自微水木3.5.1
--
  
※ 来源:·水木社区 http://m.newsmth.net·[FROM: 114.242.249.*]

第 31 楼

发信人: zbh333022 (zbh333022), 信区: GreenAuto
标  题: Re: 刷R600电控归来:真单踏板太太太香了
发信站: 水木社区 (Wed Jun 10 08:09:18 2020), 站内
  
我也想刷 怎么报名?
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 我的车型是EU5-R500,上午去蓝谷刷了R600的电控,因为电控是R500测试版,不大可能下发到4S,有点可惜,这方面还是要学习新势力的OTA啊。
: 一、改进有几点
: 1.API(加速意图识别),在D3大回馈状态时可以快速响应加速需求。
: ....................
  
- 来自「最水木 for iPhone 11」
--
  
※ 来源:·最水木 客户端·[FROM: 223.72.78.*]

第 32 楼

发信人: hsv (NewSlave), 信区: GreenAuto
标  题: Re: 主题:刷R600电控归来:真单踏板太太太香了
发信站: 水木社区 (Wed Jun 10 08:11:09 2020), 站内
  
北极狐和绅宝没啥关系,这俩背后都是蓝谷提供三电,北极狐电控是自主的,其他全是合资。
【 在 xiaoou8848 的大作中提到: 】
: 专家!北极狐不会量产的,只是广告车,真正要卖的是它的低配版-x7?
--
  
※ 来源:·水木社区 http://m.newsmth.net·[FROM: 122.97.174.*]

第 33 楼

发信人: hsv (NewSlave), 信区: GreenAuto
标  题: Re: 刷R600电控归来:真单踏板太太太香了
发信站: 水木社区 (Wed Jun 10 08:13:03 2020), 站内
  
测试版程序不会下发到4S的,基本没戏。目前在呼吁开放OTA通道,这样可以直接惠及老车主了,人微言轻,但愿有结果吧。
【 在 zbh333022 的大作中提到: 】
: 我也想刷 怎么报名?
: - 来自「最水木 for iPhone 11」
--
  
※ 来源:·水木社区 http://m.newsmth.net·[FROM: 122.97.174.*]

第 34 楼

发信人: dutchensong (dutchensong), 信区: GreenAuto
标  题: Re: 刷R600电控归来:真单踏板太太太香了
发信站: 水木社区 (Wed Jun 10 08:41:05 2020), 站内
  
看起来跟特斯拉的类似了
  
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 我的车型是EU5-R500,上午去蓝谷刷了R600的电控,因为电控是R500测试版,不大可能下发到4S,有点可惜,这方面还是要学习新势力的OTA啊。
: 一、改进有几点
: 1.API(加速意图识别),在D3大回馈状态时可以快速响应加速需求。
: ....................
  
- 来自「最水木 for iPhone 11」
--
  
※ 来源:·最水木 客户端·[FROM: 61.149.120.*]

第 35 楼

发信人: hsv (NewSlave), 信区: GreenAuto
标  题: Re: 刷R600电控归来:真单踏板太太太香了
发信站: 水木社区 (Wed Jun 10 08:44:26 2020), 站内
  
EU5刹车、油门的硬件用的一般,有些参数还需要软件来解决,等他们把大坡度这块标定好了,上下桥hold问题不大。
  
算法是一方面,众多车型的标定才是大头,这样看,车型多了反而是坏事。
  
【 在 dutchensong 的大作中提到: 】
: 看起来跟特斯拉的类似了
:  
: - 来自「最水木 for iPhone 11」
--
  
※ 来源:·水木社区 http://m.newsmth.net·[FROM: 122.97.174.*]

第 36 楼

发信人: dutchensong (dutchensong), 信区: GreenAuto
标  题: Re: 刷R600电控归来:真单踏板太太太香了
发信站: 水木社区 (Wed Jun 10 09:46:06 2020), 站内
  
好用的单踏板是个不可逆的体验
  
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: EU5刹车、油门的硬件用的一般,有些参数还需要软件来解决,等他们把大坡度这块标定好了,上下桥hold问题不大。
:
: 算法是一方面,众多车型的标定才是大头,这样看,车型多了反而是坏事。
: ....................
  
- 来自「最水木 for iPhone 11」
--
  
※ 来源:·最水木 客户端·[FROM: 61.149.120.*]

第 37 楼

发信人: Arial (三岁就很萌), 信区: GreenAuto
标  题: Re: 刷R600电控归来:真单踏板太太太香了
发信站: 水木社区 (Wed Jun 10 09:50:15 2020), 站内
  
第一遍读下来还以为又是自己刷的。。还心想这也太大胆了,连动力系统都敢自己刷。。
  
【 在 hsv (NewSlave) 的大作中提到: 】
: 我的车型是EU5-R500,上午去蓝谷刷了R600的电控,因为电控是R500测试版,不大可能下发到4S,有点可惜,这方面还是要学习新势力的OTA啊。
: 一、改进有几点
: 1.API(加速意图识别),在D3大回馈状态时可以快速响应加速需求。
: ...................
  
--
  
※ 来源:·水木社区 newsmth.net·[FROM: 1.202.62.*]

第 38 楼

发信人: cosun (航天局), 信区: GreenAuto
标  题: Re: 刷R600电控归来:真单踏板太太太香了
发信站: 水木社区 (Wed Jun 10 09:52:54 2020), 站内
  
一直没get单踏的点在哪?我慢送电门的时候也会逐渐带着越来越强的回收效果,是这个吗?
--
  
※ 来源:·水木社区 http://www.newsmth.net·[FROM: 36.112.105.*]

第 39 楼

发信人: hsv (NewSlave), 信区: GreenAuto
标  题: Re: 刷R600电控归来:真单踏板太太太香了
发信站: 水木社区 (Wed Jun 10 10:06:03 2020), 站内
  
是啊,呼吁传统车企开放真OTA,别让4s再刷补丁了,太滞后了。
【 在 dutchensong 的大作中提到: 】
: 好用的单踏板是个不可逆的体验
: :
: - 来自「最水木 for iPhone 11」
  
--
  
※ 来源:·水木社区 http://www.newsmth.net·[FROM: 43.227.252.*]

第 40 楼

发信人: hsv (NewSlave), 信区: GreenAuto
标  题: Re: 刷R600电控归来:真单踏板太太太香了
发信站: 水木社区 (Wed Jun 10 10:08:03 2020), 站内
  
电脑连到驾驶员方向盘下面那个obd接口,连上就可以刷了,关键是软件你不可能有。。。
【 在 Arial 的大作中提到: 】
: 第一遍读下来还以为又是自己刷的。。还心想这也太大胆了,连动力系统都敢自己刷。。
:  
  
--
  
※ 来源:·水木社区 http://www.newsmth.net·[FROM: 43.227.252.*]

第 41 楼

发信人: hsv (NewSlave), 信区: GreenAuto
标  题: Re: 刷R600电控归来:真单踏板太太太香了
发信站: 水木社区 (Wed Jun 10 10:13:10 2020), 站内
  
是的。
  
行驶状态,你需要溜车的时候,油门往回抬一点就行,你需要大的减速的时候,油门抬的大一点就行,越大,减速感越强。减速感强度和“后浪”图中油门减速区的角度线性相关的,想要什么样的减速,靠角度。。。
  
这个在跑山路的适合最爽了,下坡抬油门,上山加油门,没刹车什么事。。。
  
真单踏板的爽点在于,路口油门踏板完全抬起以后,会渐渐刹停,hold住。起步踩油门直接走起来。。。
  
【 在 cosun 的大作中提到: 】
: 一直没get单踏的点在哪?我慢送电门的时候也会逐渐带着越来越强的回收效果,是这个吗?
  
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※ 来源:·水木社区 http://www.newsmth.net·[FROM: 43.227.252.*]

第 42 楼

发信人: thwolf (请叫我大撕胸), 信区: GreenAuto
标  题: Re: 刷R600电控归来:真单踏板太太太香了
发信站: 水木社区 (Wed Jun 10 10:17:31 2020), 站内
  
在我的昂希诺上用最大回收尝试过一次,脚酸
后来还是用滑行+定速巡航+手动回收了,脚多少能放松一下
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 是的。
: 行驶状态,你需要溜车的时候,油门往回抬一点就行,你需要大的减速的时候,油门抬的大一点就行,越大,减速感越强。减速感强度和“后浪”图中油门减速区的角度线性相关的,想要什么样的减速,靠角度。。。
: 这个在跑山路的适合最爽了,下坡抬油门,上山加油门,没刹车什么事。。。
: ...................
  
--
  
※ 来源:·水木社区 http://www.newsmth.net·[FROM: 124.202.241.*]

第 43 楼

发信人: hsv (NewSlave), 信区: GreenAuto
标  题: Re: 刷R600电控归来:真单踏板太太太香了
发信站: 水木社区 (Wed Jun 10 10:23:40 2020), 站内
  
单踏板油门有反馈力度适应的吧,踏感和S档完全不一样,我脚没感觉累过,因为在回馈制动过程中,脚也是压着油门,油门有很大的支撑力的啊。
  
按说你开油车脚不在油门就在刹车上,一路上脚垫在上面,也没有觉得累过啊,除非是支撑力不足,或者来回切换导致脚更放松了。
  
你定速循环+滑行,跟我之前的手动挡EU5开法,神似啊,不过我可以放弃这种模式了,哈哈。
  
【 在 thwolf 的大作中提到: 】
: 在我的昂希诺上用最大回收尝试过一次,脚酸
  
: 后来还是用滑行+定速巡航+手动回收了,脚多少能放松一下
  
  
--
  
※ 来源:·水木社区 http://www.newsmth.net·[FROM: 43.227.252.*]

第 44 楼

发信人: thwolf (请叫我大撕胸), 信区: GreenAuto
标  题: Re: 刷R600电控归来:真单踏板太太太香了
发信站: 水木社区 (Wed Jun 10 11:05:25 2020), 站内
  
个人适应问题吧,我的坐姿也有一定关系。最大回收时候踏板沉,靠重力搭在踏板上会控制不准,所以脚腕一直很紧张。
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 单踏板油门有反馈力度适应的吧,踏感和S档完全不一样,我脚没感觉累过,因为在回馈制动过程中,脚也是压着油门,油门有很大的支撑力的啊。
: 按说你开油车脚不在油门就在刹车上,一路上脚垫在上面,也没有觉得累过啊,除非是支撑力不足,或者来回切换导致脚更放松了。
: 你定速循环+滑行,跟我之前的手动挡EU5开法,神似啊,不过我可以放弃这种模式了,哈哈。
: ...................
  
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※ 来源:·水木社区 http://www.newsmth.net·[FROM: 124.202.241.*]

第 45 楼

发信人: hsv (NewSlave), 信区: GreenAuto
标  题: Re: 刷R600电控归来:真单踏板太太太香了
发信站: 水木社区 (Wed Jun 10 11:07:48 2020), 站内
  
肯定是坐姿问题了,有跟腱炎的开单踏板,轻松的很。
【 在 thwolf 的大作中提到: 】
: 个人适应问题吧,我的坐姿也有一定关系。最大回收时候踏板沉,靠重力搭在踏板上会控制不准,所以脚腕一直很紧张。
--
  
※ 来源:·水木社区 http://m.newsmth.net·[FROM: 223.104.3.*]

第 46 楼

发信人: gerry9503 (只是过客), 信区: GreenAuto
标  题: Re: 刷R600电控归来:真单踏板太太太香了
发信站: 水木社区 (Wed Jun 10 12:24:58 2020), 站内
  
主要还有硬件升级吧,软件只是应用呀。
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 一起呼吁开放整车OTA吧,这样才能跳过冗长的手续和起反作用的售后,尽早惠及老车主。
  
--
  
※ 来源:·水木社区 http://www.newsmth.net·[FROM: 106.38.97.*]

第 47 楼

发信人: touch8888 (touch), 信区: GreenAuto
标  题: Re: 刷R600电控归来:真单踏板太太太香了
发信站: 水木社区 (Wed Jun 10 12:51:00 2020), 站内
  
啥时候品控能上去啊,白瞎了研究人员的心血了。
  
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 我的车型是EU5-R500,上午去蓝谷刷了R600的电控,因为电控是R500测试版,不大可能下发到4S,有点可惜,这方面还是要学习新势力的OTA啊。
: 一、改进有几点
: 1.API(加速意图识别):在D3大回馈状态时可以快速响应加速需求。
: ...................
  
--
  
※ 来源:·水木社区 http://www.newsmth.net·[FROM: 59.149.239.*]

第 48 楼

发信人: hsv (NewSlave), 信区: GreenAuto
标  题: Re: 刷R600电控归来:真单踏板太太太香了
发信站: 水木社区 (Wed Jun 10 12:54:16 2020), 站内
  
  哪壶不开提哪壶。。。
【 在 touch8888 (touch) 的大作中提到: 】
: 啥时候品控能上去啊,白瞎了研究人员的心血了。
  
  
--
  
※ 来源:·水木社区 newsmth.net·[FROM: 43.227.252.*]

第 49 楼

发信人: hsv (NewSlave), 信区: GreenAuto
标  题: Re: 刷R600电控归来:真单踏板太太太香了
发信站: 水木社区 (Wed Jun 10 12:55:44 2020), 站内
  
  升级了电机控制算法而已,能升级硬件的好像是model3,加钱换ap硬件。。。
【 在 gerry9503 (只是过客) 的大作中提到: 】
: 主要还有硬件升级吧,软件只是应用呀。
  
  
--
  
※ 来源:·水木社区 newsmth.net·[FROM: 43.227.252.*]

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